Eine genaue Überlieferung ist nicht bekannt.
Kobes ist eine historische Abkürzung des Namens Jakobus bzw. Jakob.
Einer unserer Vorfahren trug den Namen Jakob Sälzer. Dieser wurde wahrscheinlich im Dorf als Kobes bezeichnet.
Seine Tochter Susanne heiratete im Jahr 1760 Johann Emde und übernahm mit ihm die Hofstelle in Hesperinghausen. Damit kam ein neuer Name auf den Hof.
Wahrscheinlich wurde trotzdem der alte Rufname Kobes für den Hof und die Familie übernommen und ist somit über die folgenden Generationen bis heute in Gebrauch.